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- Solução de Problemas AutoAuto
Use este FAQ para resolver problemas comuns que você pode encontrar ao usar seu dispositivo AutoAuto.
Quando seu AudoAuto precisar se conectar ao WiFi, ele mostrará uma tela vermelha com um símbolo de WiFi e começará a procurar um código QR.
Neste ponto, você deve acessar: https://labs.autoauto.ai/wifi/
Uma vez lá, preencha o formulário com as informações da sua rede WiFi, gere o código QR e mostre-o ao carro.
Seu carro lerá o código QR e usará as informações fornecidas para se conectar à sua rede WiFi.
Isso pode ocorrer por alguns motivos:
Primeiro verifique se o foco da câmera não está desregulado (às vezes os alunos mudam o foco da câmera acidentalmente enquanto experimentam com o carro). Olhe para a imagem que é mostrada na tela do carro e gire a lente da câmera até que a imagem pareça nítida (e não borrada). O código QR deve ser escaneado assim que o foco da câmera for corrigido.
Se a imagem estiver nítida, você pode ter o carro muito perto ou muito longe do código QR. O código QR deve aparecer no meio da imagem e deve ocupar cerca de metade da altura da imagem. Além disso, certifique-se de que o carro aponte para o código QR em um ângulo de 90 graus (não deixe o carro apontar “de lado” para o código QR - em vez disso, ele deve apontar “de frente” para o código QR).
Isso pode acontecer por alguns motivos:
O primeiro problema pode ser que você acidentalmente digitou incorretamente o nome ou a senha do WiFi. Verifique isso primeiro!
Alguns modelos de Raspberry Pi não podem se conectar a WiFi de 5 GHz. Conecte seu carro AutoAuto ao sinal WiFi de 2,4 GHz. Consulte seu departamento de TI para descobrir quais redes WiFi operam em 2,4 GHz.
O computador Raspberry Pi no carro não pode se conectar a uma rede “oculta” (ou seja, uma que não anuncie seu SSID). Essa é uma configuração incomum, mas, mesmo assim, poderá causar esse problema.
O computador Raspberry Pi no carro não lê nomes/senhas de WiFi que possuem caracteres especiais (como ñ, é, 🐈). Se a sua rede usar esses caracteres, talvez seja necessário alterar o nome da rede (ou criar uma segunda rede para o carro AutoAuto se conectar).
O computador Raspberry Pi no carro deve se conectar a uma rede Wi-Fi normal; ou seja, uma rede WiFi usando criptografia WPA2 Psk. Se sua rede tiver outros tipos de criptografia, isso pode causar esse problema.
Isso pode acontecer por alguns motivos:
Se o carro estiver desligado por muito tempo, essa conexão pode ser ilegítima. Basta escanear o código QR novamente (pode ser necessário realizar esse processo 2 a 5 vezes antes que o carro se conecte com sucesso).
Se você estiver ingressando em uma guest network, às vezes essas guest networks não permitem conexão com a Internet até que um prompt seja preenchido. Como o carro não pode preencher esses avisos, os carros, nesses casos, nunca podem ter acesso à Internet. Você terá que usar uma rede WiFi diferente.
Há casos em que o departamento de TI bloqueia a atividade de dispositivos desconhecidos na Internet. Se você suspeitar que isso está acontecendo, entre em contato com o departamento de TI para obter mais assistência.
Geralmente, não.
A maioria das guest network exige que o usuário preencha um prompt antes de receber acesso total à Internet. Os carros não podem fazer isso, então eles nunca podem ter acesso à Internet nessas redes. Você terá que escolher uma rede diferente para o seu carro ingressar.
Nota: Você sempre pode tentar ingressar na guest network para ver se funciona. Algumas redes vão funcionar bem!
Por favor contacte-nos e diga-nos o VIN de cada um dos seus carros. Responderemos com uma lista de endereços MAC para seus carros, e você poderá encaminhá-los ao seu departamento de TI.
Não, o Raspberry Pi do carro necessita se conectar a uma rede WiFi normal; ou seja, uma rede WiFi usando criptografia WPA2 Psk. Tal rede normal requer apenas uma senha para entrar, dessa forma, os carros podem acessar a rede depois de receber a senha.
Em nossa experiência, a maioria dos departamentos de TI criará uma nova rede para seus carros AutoAuto usarem. Trabalhe com seu departamento de TI para encontrar uma solução que funcione para sua escola.
Se o professor não conseguir desligar o primeiro WiFi e não puder levar o carro para um local onde não possa mais se conectar ao primeiro WiFi, a maneira mais fácil de fazer com que o carro tenha um novo WiFi é:
- Troque o cartão SD do carro que precisa ser redefinido pelo cartão SD de outro carro.
- Ligue o carro com o cartão SD diferente e isso acionará uma nova solicitação de WiFi.
- Configure o novo Wifi e desligue o dispositivo.
- Troque de volta os cartões SD.
- Ao ligar os dispositivos, os dois carros solicitarão um novo Wifi, então apenas repita o passo 3.
A AutoAuto está comprometida com a inovação e melhoria constantes em todos os aspectos de nossos veículos, incluindo software e hardware. Cada frota da nossa linha é um marco em termos de avanços tecnológicos, incorporando recursos de hardware inovadores para aumentar a eficiência e a longevidade dos veículos. Estas diferenças são cruciais para a manutenção, carregamento e outras operações relacionadas com o hardware do veículo. Assim, é fundamental que os nossos utilizadores estejam plenamente informados sobre a frota a que pertence o seu veículo AutoAuto, garantindo assim a máxima utilização e a correta manutenção do seu auto.
Como você pode saber a frota do seu carro?
Este é um problema que afeta apenas os carros da Frota 1.
Se esse problema da luz vermelha piscando acontecer, desconecte o carregador do carro e conecte-o novamente, geralmente isso resolve o problema. Caso contrário, tente um carregador diferente com o mesmo carro para que possamos verificar se o carregador está com defeito. Se o mesmo acontecer com o “carregador novo”, provavelmente é um problema de bateria e enviaremos uma bateria substituta.
Se o “carregador novo” funcionar para esse carro, tente o “carregador de luz vermelha piscando” com um carro novo para ver se o mesmo acontece. Se sim, o carregador provavelmente está com defeito e enviaremos um substituto.
Além disso, certifique-se sempre de que os carros estejam totalmente desligados antes de carregar (caso contrário, o carregamento pode danificar a bateria, o carregador ou a placa de energia vermelha) e sempre conecte os carregadores à tomada antes de conectá-los aos carros.
Os carregadores também vêm com um manual para orientá-lo em relação às luzes LED.
Este é um problema que afeta apenas os carros da Frota 1.
Confira se o seletor/switch do carregador está na posição LiPo (que é o tipo de bateria que os carros usam). Caso contrário, isso pode causar uma carga muito lenta e talvez também possa “pensar” que finalizou o carregamento quando não o fez. O seletor do carregador deve ficar sempre no modo LiPo!
Os carros AutoAuto requerem as seguintes conexões de saída:
- Para configuração do relógio do sistema (data e hora), os carros utilizam o serviço NTP, que opera na porta UDP 123.
- Para conectar-se ao AutoAuto Labs, os carros abrem HTTP/websocket conectando-se a
ws.masterai.ai
ews.autoauto.ai
na porta TCP 443.
Se alguma dessas conexões de saída estiver bloqueada, trabalhe com seu departamento de TI para desbloqueá-las para os carros.
Não! Para o currículo padrão e para a programação de carros da conta no AutoAuto Labs de cada aluno, os carros funcionam muito bem em uma rede Wi-Fi diferente da rede dos alunos.
A única exceção a isso é se um instrutor ou aluno avançado deseja fazer login em um carro com o comando ssh
, caso em que o carro e o aluno precisam estar na mesma LAN. Nota: Se isso não for possível, uma solução fácil é usar o URL do proxy Jupyter e acessar um terminal de dentro do Jupyter.
Se o seu carro foi danificado durante a entrega
Nesse caso, entre em contato com o suporte da AutoAuto para obter instruções sobre como receber um carro novo e devolver a unidade danificada.
Se seu carro foi danificado durante o uso
O suporte traseiro pode quebrar se, por exemplo, o carro cair de uma mesa ou for pisado. Neste caso, você pode obter um novo suporte traseiro:
- entrando em contato com o suporte para receber uma peça nova para substituição do suporte traseiro do seu carro;
- usando uma impressora 3D para imprimir um novo suporte traseiro. Se você tiver acesso a uma impressora 3D, poderá imprimir um novo suporte traseiro usando este arquivo stl (link).
Como substituir o suporte traseiro
Siga as etapas abaixo para substituir o suporte traseiro:
- Retire a cobertura do carro removendo os quatro grampos.
- Desparafuse os quatro parafusos por baixo do chassi do carro.
- Desparafuse os dois parafusos que prendem o suporte traseiro quebrado.
- Coloque o novo suporte traseiro e aparafuse-o na posição.
- Aparafuse os quatro parafusos embaixo do chassi, fixando novamente o suporte branco que prende as placas.
Entre em contato com o suporte se precisar de mais orientação. Você pode agendar uma videochamada para obter suporte durante as etapas acima.
Às vezes você inicia um desafio e acaba perdendo um pedaço do código inicial (ou bastante dele), então nesse caso você pode restaurar o código inicial pressionando o botão no topo da área programável. Veja a imagem!
Cuidado: fazer isso apagará todo o código que você desenvolveu nesse desafio.
Se seus alunos ou alunas enviarem trabalhos para alguma lição, quando você avaliar esse trabalho, você verá o gabarito na mesma janela de avaliação - assista o vídeo 11 aqui ou ao lado (começando por volta de 1:01).
Como alternativa, se você estiver listado como estudante de qualquer uma das classes em que também é professor, você também poderá submeter uma resposta (mesmo uma resposta errada) e, em seguida, avaliar você mesmo para ver a janela de avaliação onde o gabarito será exibido.
Às vezes, os departamentos de TI bloqueiam o acesso a sites até que eles sejam “colocados na lista de permissões” como seguros e apropriados para os alunos. Os seguintes domínios/URLs podem precisar ser incluídos na lista de permissões para que seus estudantes possam acessar a plataforma de aprendizagem:
A plataforma de aprendizagem principal :
https://labs.autoauto.ai
Para poder reproduzir vídeos:
https://static.masterai.org
https://static.masterai.ai
Os carros AutoAuto também pedem conexões externas para:
https://ws.autoauto.ai
https://ws.masterai.ai
Você provavelmente tem um servo quebrado se seu carro não anda após a calibração (ele também não demonstrará a calibração quando esse for o caso). Quando o carro estiver desligado, gire as rodas para a esquerda e para a direita e compare com outro carro que não tenha problemas. Um servo quebrado significa que você não ouvirá as engrenagens do servo ao girar as rodas para a esquerda e para a direita e ele parecerá solto em comparação a um carro sem problemas. Nesse caso, entre em contato com a equipe AutoAuto para que possamos encontrar a melhor maneira de resolver seu problema, dependendo do seu caso.
Às vezes, uma das células não pode mais ser carregada usando os carregadores simples que enviamos com o kit – algo que você pode verificar com um multímetro. Se você souber como usar um carregador e balanceador de bateria, poderá recuperar essas baterias. Mas se a bateria parecer maior (inchada ou estufada), isso significa que ela pode ter ficado sobrecarregada e precisa ser descartada com cuidado.
Para avaliar, os professores têm uma variedade de preferências. Alguns não consideram avaliar projetos porque não têm tempo para avaliar. Eu sugiro considerar isso para que os alunos respeitem esse tipo de lição igualmente. No entanto, geralmente há mais peso nas aulas de Python quando é um curso de Ciência da Computação oferecido usando AutoAuto.
Os plugues cilíndricos podem se desgastar com o tempo. As folhas dentro do plugue param de fazer bom contato com o pino. Para manter o plugue, um truque que geralmente funciona é apertar o plugue usando um alicate para que as duas folhas no plugue se movam em direção ao centro e façam melhor contato quando conectado. Assista ao vídeo aqui.
Se você copiar/colar algum código do Quickstart Manual (ou Manual de Início Rápido, ou do libauto GitHub README) e descobrir que ele gera um erro (provavelmente um ImportError
), então você simplesmente precisa atualizar a versão do libauto que está sendo executada no seu dispositivo. É uma solução fácil!
Vá para o painel de controle do seu carro (da sua conta AutoAuto Labs) e clique no botão “Informações para Usuários Avançados” do seu dispositivo. No modal que aparece, haverá um botão que diz “Verificar nova versão e reiniciar”. Clique nele!
Observação: Você deve ser o proprietário registrado do dispositivo para atualizar o libauto. Entre em contato conosco](https://www.autoauto.ai/contact/) se precisar de mais assistência.